Mahabharata 87.4

देवासुरमनुष्याणां गन्धर्वोरगरक्षसाम्
पिशाचकिंनराणां च पूज्या वै पितरः सदा

Devasuramanushyanam gandharvoragarakshasam
Pishachakinnaranam cha pujya vai pitarah sada

Whole chapter