Mahabharata 151.51

मा विघ्नं मा च मे पापं मा च मे परिपन्थिनः
ध्रुवो जयो मे नित्यं स्यात्परत्र च परा गतिः

Ma vighnam ma cha me papam ma cha me paripanthinah
Dhruvo jayo me nityam syatparatra cha para gatih