Mahabharata 133.42

सुखभागी निरायासो निरुद्वेगः सदा नरः
एष देवि सतां मार्गो बाधा यत्र न विद्यते

Sukhabhagi nirayaso nirudvegah sada narah
Esha devi satam margo badha yatra na vidyate

Whole chapter