Mahabharata 95.10

यदार्यजनविद्विष्टं कर्म तन्नाचरेद्बुधः
यत्कल्याणमभिध्यायेत्तत्रात्मानं नियोजयेत्

Yadaryajanavidvishtam karma tannacharedbudhah
Yatkalyanamabhidhyayettatratmanam niyojayet

Whole chapter