Mahabharata 57.24

विद्याविदो लोकविदः परलोकान्ववेक्षकान्
धर्मेषु निरतान्साधूनचलानचलानिव

Vidyavido lokavidah paralokanvavekshakan
Dharmeshu niratansadhunachalanachalaniva

Whole chapter