Mahabharata 335.71

आराध्य तपसोग्रेण देवं हयशिरोधरम्
पाञ्चालेन क्रमः प्राप्तो रामेण पथि देशिते

Aradhya tapasogrena devam hayashirodharam
Panchalena kramah prapto ramena pathi deshite