Mahabharata 327.71

गच्छध्वं स्वानधीकारांश्चिन्तयध्वं यथाविधि
प्रवर्तन्तां क्रियाः सर्वाः सर्वलोकेषु माचिरम्

Gachchhadhvam svanadhikaranshchintayadhvam yathavidhi
Pravartantam kriyah sarvah sarvalokeshu machiram