Mahabharata 327.41

ऊर्ध्वं दृष्टिर्बाहवश्च एकाग्रं च मनोऽभवत्
एकपादस्थिताः सम्यक्काष्ठभूताः समाहिताः

Urdhvam drishtirbahavashcha ekagram cha manobhavat
Ekapadasthitah samyakkashthabhutah samahitah

Whole chapter