Mahabharata 322.51

उत्पन्नेऽऽङ्गिरसे चैव युगे प्रथमकल्पिते
साङ्गोपनिषदं शास्त्रं स्थापयित्वा बृहस्पतौ

Utpannengirase chaiva yuge prathamakalpite
Sangopanishadam shastram sthapayitva brihaspatau

Whole chapter