Mahabharata 318.50

परं भावं हि काङ्क्षामि यत्र नावर्तते पुनः
सर्वसङ्गान्परित्यज्य निश्चितां मनसो गतिम्

Param bhavam hi kankshami yatra navartate punah
Sarvasanganparityajya nishchitam manaso gatim

Whole chapter