Mahabharata 312.7

पितुर्नियोगादगमन्मैथिलं जनकं नृपम्
प्रष्टुं धर्मस्य निष्ठां वै मोक्षस्य च परायणम्

Piturniyogadagamanmaithilam janakam nripam
Prashtum dharmasya nishtham vai mokshasya cha parayanam