Mahabharata 312.4

पितुर्नियोगाज्जग्राह शुको ब्रह्मविदां वरः
योगशास्त्रं च निखिलं कापिलं चैव भारत

Piturniyogajjagraha shuko brahmavidam varah
Yogashastram cha nikhilam kapilam chaiva bharata