Mahabharata 310.8
इन्द्रियाणां प्रसङ्गेन दोषमृच्छत्यसंशयम्
संनियम्य तु तान्येव सिद्धिं प्राप्नोति मानवः
Indriyanam prasangena doshamrichchhatyasanshayam
Sanniyamya tu tanyeva siddhim prapnoti manavah
इन्द्रियाणां प्रसङ्गेन दोषमृच्छत्यसंशयम्
संनियम्य तु तान्येव सिद्धिं प्राप्नोति मानवः
Indriyanam prasangena doshamrichchhatyasanshayam
Sanniyamya tu tanyeva siddhim prapnoti manavah