Mahabharata 310.13

योगेनात्मानमाविश्य योगधर्मपरायणः
धारयन्स तपस्तेपे पुत्रार्थं कुरुसत्तम

Yogenatmanamavishya yogadharmaparayanah
Dharayansa tapastepe putrartham kurusattama

Whole chapter