Mahabharata 309.76

अथेमं दर्शनोपायं सम्यग्यो वेत्ति मानवः
सम्यक्स धर्मं कृत्वेह परत्र सुखमेधते

Athemam darshanopayam samyagyo vetti manavah
Samyaksa dharmam kritveha paratra sukhamedhate

Whole chapter