Mahabharata 290.44

तेन ज्ञानेन विज्ञाय गतिं चाशुभकर्मणाम्
तिर्यग्योनिगतानां च विज्ञाय गतयः पृथक्

Tena gyanena vigyaya gatim chashubhakarmanam
Tiryagyonigatanam cha vigyaya gatayah prithak