Mahabharata 290.1

युधिष्ठिर उवाच
सम्यक्त्वयायं नृपते वर्णितः शिष्टसंमतः
योगमार्गो यथान्यायं शिष्यायेह हितैषिणा

Yudhishthira uvacha
Samyaktvayayam nripate varnitah shishtasammatah
Yogamargo yathanyayam shishyayeha hitaishina