Mahabharata 289.31

अप्रमत्तो यथा धन्वी लक्ष्यं हन्ति समाहितः
युक्तः सम्यक्तथा योगी मोक्षं प्राप्नोत्यसंशयम्

Apramatto yatha dhanvi lakshyam hanti samahitah
Yuktah samyaktatha yogi moksham prapnotyasanshayam

Whole chapter