Mahabharata 276.47

येन खट्वां समारूढः कर्मणानुशयी भवेत्
आदितस्तन्न कर्तव्यमिच्छता भवमात्मनः

Yena khatvam samarudhah karmananushayi bhavet
Aditastanna kartavyamichchhata bhavamatmanah