Mahabharata 276.14

ऋजु पश्यंस्तथा सम्यगाश्रमाणां परां गतिम्
यत्तु निःश्रेयसं सम्यक्तच्चैवासंशयात्मकम्

Riju pashyanstatha samyagashramanam param gatim
Yattu nihshreyasam samyaktachchaivasanshayatmakam