Mahabharata 266.19

एष मार्गो हि मोक्षस्य प्रसन्नो विमलः शुचिः
तथा वाक्कायमनसां नियमः कामतोऽन्यथा

Esha margo hi mokshasya prasanno vimalah shuchih
Tatha vakkayamanasam niyamah kamatonyatha