Mahabharata 263.53

विहायसा च गमनं तथा संकल्पितार्थता
धर्माच्छक्त्या तथा योगाद्या चैव परमा गतिः

Vihayasa cha gamanam tatha sankalpitarthata
Dharmachchhaktya tatha yogadya chaiva parama gatih