Mahabharata 245.13

पृथग्भूतेषु सृष्टेषु चतुर्ष्वाश्रमकर्मसु
समाधौ योगमेवैतच्छाण्डिल्यः शममब्रवीत्

Prithagbhuteshu srishteshu chaturshvashramakarmasu
Samadhau yogamevaitachchhandilyah shamamabravit

Whole chapter