Mahabharata 188.8

ततो मनसि संसज्य पञ्चवर्गं विचक्षणः
समादध्यान्मनो भ्रान्तमिन्द्रियैः सह पञ्चभिः

Tato manasi sansajya panchavargam vichakshanah
Samadadhyanmano bhrantamindriyaih saha panchabhih