Mahabharata 188.20

स्वयमेव मनश्चैव पञ्चवर्गश्च भारत
पूर्वं ध्यानपथं प्राप्य नित्ययोगेन शाम्यति

Svayameva manashchaiva panchavargashcha bharata
Purvam dhyanapatham prapya nityayogena shamyati