Mahabharata 188.2

यथा स्वनुष्ठितं ध्यानं तथा कुर्वन्ति योगिनः
महर्षयो ज्ञानतृप्ता निर्वाणगतमानसाः

Yatha svanushthitam dhyanam tatha kurvanti yoginah
Maharshayo gyanatripta nirvanagatamanasah

Whole chapter