Mahabharata 213.27

सत्यकः सात्यकिश्चैव कृतवर्मा च सात्वतः
प्रद्युम्नश्चैव साम्बश्च निशठः शङ्कुरेव च

Satyakah satyakishchaiva kritavarma cha satvatah
Pradyumnashchaiva sambashcha nishathah shankureva cha

Whole chapter