Mahabharata 137.18

विज्ञाय निशि पन्थानं नक्षत्रैर्दक्षिणामुखाः
यतमाना वनं राजन्गहनं प्रतिपेदिरे

Vigyaya nishi panthanam nakshatrairdakshinamukhah
Yatamana vanam rajangahanam pratipedire

Whole chapter