Mahabharata 115.16

ततो माद्री विचार्यैव जगाम मनसाश्विनौ
तावागम्य सुतौ तस्यां जनयामासतुर्यमौ

Tato madri vicharyaiva jagama manasashvinau
Tavagamya sutau tasyam janayamasaturyamau

Whole chapter