Atharvaveda 1.47

ये ते॒ पन्था॑नो ब॒हवो॑ ज॒नाय॑ना॒ रथ॑स्य॒ वर्त्मान॑सश्च॒ यात॑वे ।
यैः सं॒चर॑न्त्यु॒भये॑ भद्रपा॒पास्तं पन्था॑नं जयेमानमि॒त्रम॑तस्क॒रं यच्छि॒वं तेन॑ नो मृड ॥४७॥

Ye te panthano bahavo janayana rathasya vartmanasashcha yatave
Yaih sancharantyubhaye bhadrapapastam panthanam jayemanamitramataskaram yachchhivam tena no mrida

Whole chapter