Shukla Yajurveda (Kanva) 17.23
नमो॑ विसृ॒जद्भ्यो॒ विध्य॑द्भ्यश्च वो॒ नमो॒ नमः॑ स्व॒पद्भ्यो॒ जाग्र॑द्भ्यश्च वो॒ नमः॑ ।
नमः॒ शया॑नेभ्य॒ आसी॑नेभ्यश्च वो॒ नमो॒ नम॒स्तिष्ठ॑द्भ्यो॒ धाव॑द्भ्यश्च वो॒ नमः॑ ॥२॥
Namo visrijadbhyo vidhyadbhyashcha vo namo namah svapadbhyo jagradbhyashcha vo namah
Namah shayanebhya asinebhyashcha vo namo namastishthadbhyo dhavadbhyashcha vo namah