Mahabharata 96.9

हार्दिक्यमकरान्मुक्तं तीर्णं वै सैन्यसागरम्
परिवव्रुः सुसंक्रुद्धास्त्वदीयाः सात्यकिं रथाः

Hardikyamakaranmuktam tirnam vai sainyasagaram
Parivavruh susankruddhastvadiyah satyakim rathah

Whole chapter