Mahabharata 96.40

ततः स रथिनां श्रेष्ठस्तव पुत्रस्य सारथिम्
आजघानाशु भल्लेन स हतो न्यपतद्भुवि

Tatah sa rathinam shreshthastava putrasya sarathim
Ajaghanashu bhallena sa hato nyapatadbhuvi

Whole chapter