Mahabharata 129.32

आमन्त्र्य प्रस्थितं शौरिं रथस्थं पुरुषर्षभम्
अनुजग्मुर्महेष्वासाः प्रवीरा भरतर्षभाः

Amantrya prasthitam shaurim rathastham purusharshabham
Anujagmurmaheshvasah pravira bharatarshabhah

Whole chapter