Mahabharata 202.21

रथः शरीरं पुरुषस्य दृष्ट;मात्मा नियन्तेन्द्रियाण्याहुरश्वान्
तैरप्रमत्तः कुशली सदश्वै;र्दान्तैः सुखं याति रथीव धीरः

Rathah shariram purushasya drishta;matma niyantendriyanyahurashvan
Tairapramattah kushali sadashvai;rdantaih sukham yati rathiva dhirah