Mahabharata 70.21

एवं विलपतीं कुन्तीमभिसान्त्व्य प्रणम्य च
पाण्डवा विगतानन्दा वनायैव प्रवव्रजुः

Evam vilapatim kuntimabhisantvya pranamya cha
Pandava vigatananda vanayaiva pravavrajuh

Whole chapter