Mahabharata 57.16

शय्यासनानि यानानि योगयुक्ते तपोधने
अग्निप्रवेशे नियतं ब्रह्मलोको विधीयते

Shayyasanani yanani yogayukte tapodhane
Agnipraveshe niyatam brahmaloko vidhiyate

Whole chapter