Mahabharata 203.16

अथ यद्यद्यदा भावि कालयोगाद्युगादिषु
तत्तदुत्पद्यते ज्ञानं लोकयात्राविधानजम्

Atha yadyadyada bhavi kalayogadyugadishu
Tattadutpadyate gyanam lokayatravidhanajam