Atharvaveda 27.5

ध्रु॒वा दिग् विष्णु॒रधि॑पतिः क॒ल्माष॑ग्रीवो रक्षि॒ता वी॒रुध॒ इष॑वः ।
तेभ्यो॒ नमोऽधि॑पतिभ्यो॒ नमो॑ रक्षि॒तृभ्यो॒ नम॒ इषु॑भ्यो नम॒ एभ्यो अस्तु ।
यो॒३ऽस्मान् द्वेष्टि॒ यं व॒यं द्वि॒ष्मस्तं वो॒ जम्भे॑ दध्मः ॥५॥

Dhruva dig vishnuradhipatih kalmashagrivo rakshita virudha ishavah
Tebhyo namodhipatibhyo namo rakshitribhyo nama ishubhyo nama ebhyo astu
Yo3sman dveshti yam vayam dvishmastam vo jambhe dadhmah

Whole chapter